新入了一块BB-Black

新入了一块BBB,便迫不及待地将它运转起来用。入手的这块bbb全称是 —— BeagleBone BB-BLACK TI AM335x Cortex-A8开发板 REV.C。趁着刚入门的新鲜劲没过去,赶紧先把它拿来当下载器了。图里比较乱😂不要太在意~

BBB

关于BBB

BB Black是一款基于AM335x处理器的开发套件。处理器集成了ARM Cortex-A8 内核,并提供了丰富的外设接口。中国版BB-Black的扩展接口包括网口、USB Host、USB OTG、TF卡接口、串口、JTAG接口(默认不焊)、HDMI D Type接口、eMMC、ADC、I2C、SPI、PWM和LCD屏接口。

中国版BB-Black的应用场景非常广泛,能够满足包括游戏外设、家庭和工业自动化、消费类医疗器械、打印机、智能收费系统、智能售货机称重系统、教育终端和高级玩具等在内的各个领域的不同需求。

通用接口包括4组通用输入输出接口(GPIO),每一组GPIO模组提供32个专用的通用接口输入输出管脚,因此通用的GPIO可以高达128个(4x32)管脚。可编程实时单元和工业通讯子系统(PRU-ICSS)包含了两个32位RISC内核(可编程实时单元,即PRUs)、存储器、终端控制器以及能够支持更多周边接口和协议的内部外设。

POWERVR® SGX图形加速器子系统用于3D图形加速以支持显示和游戏效果,该子系统的主要特性如下:

  • Tile-Based架构,处理能力高达20Mploy/秒
  • 通用可扩展渲染引擎是一个具有像素和顶点渲染功能的多线程引擎
  • 超过Microsoft VS3.0、PS3.0和OGL2.0的高级渲染功能指令集
  • 工业标准API,支持Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1和2.0、OpenVG 1.0和OpenMax

BBB vs 树莓派

树莓派的推广要远远胜于BBB的感觉。在我买了BBB之后,想为BBB找一个好壳子,一番搜索下来,外设数量之多远超BBB。

PIvsBBB

另外在我看来,BBB大概需要购买一个USB HUB才能更好地使用。目前一个USB接口已经接上了移动硬盘,再也没有额外的位置挂其它东西了。其它的详细对比信息可以参考我前一篇转载的文章。

使用过程

BBB的盒子中附上了一张简单的使用说明书。BBB可以由5V的电源或USB驱动。最简单的接入方法就是用USB线将其连接到电脑上,在弹出的u盘中安装平台下的驱动就好了,Windows、Linux和Mac都有,很棒的。

装好驱动后,重启BBB,就可以通过ssh连接了。可以使用以下代码连接:

ssh root@192.168.7.2

默认root无密码,直接就可以登录了。

一些注意事项

ssh连接上之后基本就没大问题了。下面记录一下遇到的几个问题。

  1. 挂载Mac移动硬盘

    BBB单独的USB口供电不足,必须使用外接电源的移动硬盘或者USB HUB才可以驱动。

    man mount可以查看挂载硬盘的相关方法。默认挂载Mac硬盘时候只能以只读模式挂载。所以我们需要的是先将硬盘卸载,再挂载:

     $ mkdir ~/sda2
     $ df -h
     $ umount /dev/sda2
     $ mount -t hfsplus -o force,rw /dev/sda2 ~/sda2
    

    关于mount的更多用法,可以参考这篇文章Linux mount/unmount命令

     格式:mount [-参数] [设备名称] [挂载点] 
     其中常用的参数有:
         -a 安装在/etc/fstab文件中类出的所有文件系统。
         -f 伪装mount,作出检查设备和目录的样子,但并不真正挂载文件系统。
         -n 不把安装记录在/etc/mtab 文件中。
         -r 讲文件系统安装为只读。
         -v 详细显示安装信息。
         -w 将文件系统安装为可写,为命令默认情况。
         -t  指定设备的文件系统类型,常见的有: 
             ext2  linux目前常用的文件系统 
             msdos  MS-DOS的fat,就是fat16 
             vfat  windows98常用的fat32 
             nfs  网络文件系统 
             iso9660  CD-ROM光盘标准文件系统 
             ntfs  windows NT/2000/XP的文件系统 
             auto 自动检测文件系统 
         -o  指定挂载文件系统时的选项,有些也可写到在/etc/fstab中。常用的有: 
             defaults 使用所有选项的默认值(auto、nouser、rw、suid)
             auto/noauto 允许/不允许以 –a选项进行安装
             dev/nodev 对/不对文件系统上的特殊设备进行解释
             exec/noexec 允许/不允许执行二进制代码
             suid/nosuid 确认/不确认suid和sgid位
             user /nouser 允许/不允许一般用户挂载
             codepage=XXX 代码页 
             iocharset=XXX 字符集 
             ro 以只读方式挂载 
             rw 以读写方式挂载 
             remount 重新安装已经安装了的文件系统
             loop 挂载回旋设备
    	
     需要注意的是,挂载点必须是一个已经存在的目录,这个目录可以不为空,但挂载后这个目录下以前的内容将不可用,umount以后会恢复正常。使用多个-o参数的时候,-o 只用一次,参数之间用半角逗号隔开:
    
  2. 使用tmux会产生大量的TIME_WAIT,导致系统缓慢

    这已经不是第一次和tmux在一起的不和谐了。具体原因不明。总之结果就是,尽量不进入tmux中进行操作,或者进去之后马上退出来。

    image

  3. E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

    apt-get install 时候,出现了这样一个错误,导致之后再也无法install。目前我的方法是:

     cd /var/lib/dpkg
     mv info info.bak
     mkdir info
     apt-get --reinstall xxxx #重新安装
     cp -r info.bak/* info/
    
  4. 查看操作系统信息

     $ lsb_release -a
         No LSB modules are available.
         Distributor ID:	Debian
         Description:	Debian GNU/Linux 7.8 (wheezy)
         Release:	7.8
         Codename:	wheezy
     $ getconf LONG_BIT
         32
    
  5. apt-get: NO_PUBKEY / GPG error

    W: GPG error: ftp://ftp.debian.org/ testing Release: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9AA38DCD55BE302B

    W: There is no public key available for the following key IDs:9AA38DCD55BE302B

     $ gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 9AA38DCD55BE302B 
     $ gpg -a --export 9AA38DCD55BE302B | sudo apt-key add -
    
  6. 设置固定IP

     $ cp /etc/network/interfaces  /etc/network/interfacesbak
     $ vi /etc/network/interfaces 
     # 增加一下内容
         auto eth0
         allow-hotplug eth0
         iface eth0 inet static
             address 10.0.1.10
             netmask 255.255.255.0
             network 10.0.1.0
             gateway 10.0.1.1
     $ service networking restart
    
  7. 在国内的话使用国内的debian源

     $ vi /etc/apt/sources.list
         # china▫▫▫▫
         deb http://ftp.cn.debian.org/debian/ wheezy main contrib non-free▫▫▫▫
         deb-src http://ftp.cn.debian.org/debian/ wheezy main contrib non-free▫▫▫▫
         ▫▫▫▫
         # multimedia▫▫▫▫
         deb http://deb-multimedia.org wheezy main non-free▫
    

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嵌入式平台选择:树莓派 or BeagleBone Black(BBB) Mac下使用sshfs挂载远程目录